Jeudi 28 septembre 2006
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Découvrez cet humanoïde d'une trentaine de centimètres à la gestuelle époustouflante. Il est capable de danser, de faire des roulades avant, arrière, sur le côté, de tenir en équilibre, etc. Il peut être télécommandé, ou programmé, et il est possible de lui ajouter différents composants comme un gyroscope. Les différents mode de programmation permettent de séduire débutants, passionnés et confirmés.
L'approche catch&play permet de lui apprendre directement les positions à faire d'un simple clic.
Le matériel
ROBONOVA-I est un « dur » ! Le matériau utilisé, de l´aluminium anodisé soumis à un traitement spécial, donne aux éléments de fixation la solidité nécessaire et au ROBONOVA-I son aspect extérieur de haute qualité. Le matériau utilisé pour les éléments en plastique est de qualité supérieure et garantit ainsi la robustesse nécessaire pour l´utilisation quotidienne. ROBONOVA-I ne doit pas se dérober au « combat » : sa conception et sa réalisation sont fondées sur les expériences faites lors de concours de robotique depuis de nombreuses années. Les « muscles » sont les servos, qui ont été spécialement développés pour la robotique par Hitec, un fabricant de servos de niveau international.
Ceux-ci présentent les avantages qui font le succès des servos HITEC :
Puissance
Vitesse
Précision
Durée de vie
et ont été améliorés pour répondre aux exigences particulières en matière de robotique :
Angle de rotation 180 °
Forme du boîtier innovatrice
Fonction « motion feedback » (signalisation de retour des mouvements)
Fonction de signalisation de retour de données : courant, tension.
Données techniques servos HSR-8498HB :
Dimensions : 40x20x47 mm
Voltage : 6-7,4 V
Couple :7,4 kg*cm (6,0 Volt)/9 ,0 kg*cm (7,4 Volt)
Vitesse pour 60° 0,2 sec. (6 Volt)/0,18 sec (7,4 Volt)
HMI (HITEC Multi-protocol interface)
Poids: 55 g
Angle de rotation maxi: 180 °
Signalisation de retour de données : courant, voltage, position
En option : réglage des paramètres des servos possible (kit servo-programmer nécessaire) • Interface série « Daisy chain » pour 128 servos au maximum PWM-Interface (RC standard)
Données techniques ROBONOVA-I
Dimensions : 310 x 180 x 90 mm
Poids avec accu de série: env. 1,3 kg
Nombre de servos : 16
Le logiciel
Alimentation : Le ROBONOVA-I est alimenté par l´accu 6 Volt/1000 mAh livré dans le kit, qui peut être couplé en tampon à un chargeur approprié pendant le fonctionnement. Le ROBONOVA-I a une autonomie d´environ 60 minutes, mais celleci dépend de la complexité des séries de mouvements réalisés. A l´aide du logiciel contenu dans le kit, vous pouvez programmer les séries de mouvements de votre ROBONOVA sur un PC disposant du système d´exploitation Windows. Robo-Script & Robo-Remocon : idéal pour débutants avec Catch & Play !
Catch & Play simplifie la programmation. Vous placez p. ex. le bras du robot dans la position initiale, puis dans la position finale d´un mouvement simple (p. ex. lever le bras) et confirmez chacune des positions individuelles en cliquant avec la souris. Le mouvement sera exécuté complètement. D´autre part, vous voyez sur l´écran des curseurs pour chaque servo (positions des articulations). En poussant les curseurs, vous pouvez changer la position des servos. Il est possible de combiner des mouvements simples pour en faire une série de mouvements complexes tout simplement en cliquant avec la souris. Remocon permet d´appeler ces mouvements grâce à une interface graphique.
Robo-Basic : avec fonction Catch & Play pour une programmation complexe confortable pour utilisateurs avertis.
Robo-Basic est un langage Basic optimisé pour la programmation du ROBONOVA-I qui permet à chacun de créer individuellement de nombreuses applications : Environnement de développement personnel avec Editor et Compiler
Ordres Robo-Basic entre autres pour :
Mouvements de servos synchrones
Mouvements de servos « point to point »
Servo Motion Feedback
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